Выбор контролера.

nik1
Posts: 340
Joined: Sun Jan 27, 2019 4:17 pm

Re: Выбор контролера.

Post by nik1 »

Вторая картинка, лучше по ней , частота входных импульсов выше

500 это частота входных импульсов которые сможет принимать этот вход

ksa007
Posts: 25
Joined: Sun Feb 23, 2020 8:37 pm

Re: Выбор контролера.

Post by ksa007 »

nik1 wrote:
Tue Mar 03, 2020 6:47 am
Вторая картинка, лучше по ней , частота входных импульсов выше
А то что на ней нет опторазвязки это не есть плохо? или опторазвязки при этом подключении нужно делать самому?
Или там проблема в том что нет таких быстрых оптопар?
Сорри за кучу вопросов, не пинайте сильно) я только учусь.

nik1
Posts: 340
Joined: Sun Jan 27, 2019 4:17 pm

Re: Выбор контролера.

Post by nik1 »

Там стоят специальные микросхему, на такой линии хорошая защита от помех

ksa007
Posts: 25
Joined: Sun Feb 23, 2020 8:37 pm

Re: Выбор контролера.

Post by ksa007 »

Насколько я понимаю подключение по Степ Дир не обеспечивает обратной связи?
т.е. получается контролер ЕТ7 скормил в сервадрайвер пакет данных, а успел ли станок выполнить или нет
это уже контролеру пофигу, он пихает в драйвер другие пакеты, так?

Вот здесь в на фото есть выходы с энкодера, я так понимаю это как раз для обратной связи?
Их можно задействовать в связке с ЕТ7? вроде как не нашел ни где такой информации.

Image
Attachments
image.png

nik1
Posts: 340
Joined: Sun Jan 27, 2019 4:17 pm

Re: Выбор контролера.

Post by nik1 »

Да, с этих выходов можно смотреть попало или нет в позицию
Но это не отследит реальное положение оси
Что бы отследить реально , надо подключить линейки
Насчет ет7 я не в курсе, но по идее там есть энкодерные входы
Можно настроить в сервоприводе ошибку по количеству импульсов энкодера попадания в позицию
Тогда можно настроить стоп программы при рассоглосовании

mycnc
Posts: 995
Joined: Thu May 10, 2018 2:42 pm
Location: Ottawa, Canada
Contact:

Re: Выбор контролера.

Post by mycnc »

ksa007 wrote:
Tue Mar 03, 2020 8:15 am
А то что на ней нет опторазвязки это не есть плохо? или опторазвязки при этом подключении нужно делать самому?
Или там проблема в том что нет таких быстрых оптопар?
Не надо делать опторазвязку на pulse-dir самому, у вас ничего хорошего не получится.
В хороших шаговых драйверах, где сигнал медленный, она обычно есть внутри.
Для быстрых серво опторазвязка не получится - слишком большая частота.
Но это ни к чему, в схеме контроллера и драйвера используются чипы, рассчитанные на дифференциальные сигналы,
которые очень хорошо справляются с помехами.

mycnc
Posts: 995
Joined: Thu May 10, 2018 2:42 pm
Location: Ottawa, Canada
Contact:

Re: Выбор контролера.

Post by mycnc »

ksa007 wrote:
Tue Mar 03, 2020 11:37 am
т.е. получается контролер ЕТ7 скормил в сервадрайвер пакет данных, а успел ли станок выполнить или нет
это уже контролеру пофигу, он пихает в драйвер другие пакеты, так?
Контроллер шлет импульсы равномерно согласно заданным допустимым ускорениям станка.
Если станок не успевает выполнить, значит параметры ускорений заданы не верно.
Энкодер не поможет исправить эту ситуацию, а только покажет рассогласование в случае ошибки.

ksa007
Posts: 25
Joined: Sun Feb 23, 2020 8:37 pm

Re: Выбор контролера.

Post by ksa007 »

Дабы не плодить новых тем спрошу здесь.
Сейчас выбираю шпиндель, хочу взять с автосменой, так сказать на будущие.
Продавец спрашивает с каким датчиком нужен шпиндель с NPN или PNP?
Я так понимаю что датчики в шпинделе нужны для работы контролера, что бы он знал зашел конус или нет.
Контролер планирую ET7.

ivan
Posts: 349
Joined: Tue Apr 16, 2019 5:30 pm
Location: Ottawa, Canada

Re: Выбор контролера.

Post by ivan »

Подходит и тот, и тот вариант - это уже чисто на ваше усмотрение. Вот тут есть диаграмы подключения датчиков NPN/PNP к ЕТ7: http://docs.pv-automation.com/mycnc/myc ... wer_supply

mycnc
Posts: 995
Joined: Thu May 10, 2018 2:42 pm
Location: Ottawa, Canada
Contact:

Re: Выбор контролера.

Post by mycnc »

На ЕТ7 4 группы по 4 входа. Группы с отдельным питанием и, в зависимости от подачи внешнего питания,
каждая группа может быть использована с PNP или NPN.
Таким образом, для 16 входов возможные комбинации PNP/NPN -
16/0
12/4
8/8
4/12
0/16

Post Reply