Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

RussCust
Posts: 6
Joined: Mon Sep 21, 2020 8:38 pm
Location: Москва

Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

Post by RussCust »

ищу как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5
у нее есть выходы энкодеров, но вроде в теме про Яскаву говорит что 19-20 выводы это и есть Z метка.
Объясните глупому как мне завязать данные с сервы на контроллер ET-10?
Аннотация 2020-09-21 234357.jpg
Аннотация 2020-09-21 234357.jpg (29.92 KiB) Viewed 342 times
На ютуб канале есть видео про настройку Z метки, но не совсем мне понятно как быть с экодерными данными, нужно подключать все А/-А, В/-В, С/-С?
или только С/-С достаточно. Потому что в будущем планирую оптическую линейку на каждую ось (может и нет), а энкодерных входов не так и много

nik1
Posts: 352
Joined: Sun Jan 27, 2019 4:17 pm

Re: Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

Post by nik1 »

Да, это сигнал зет метки, подключается на энкодерный вход контроллера к соответствующим пинам
У яскавы быстрая метка , надо уточнять будет ли успевать контроллер ее ловить
У меня ет 15 успевает, но скорость хомления на поиске 20мм/мин
Для хомления по метке достаточно только рсо рсо/
А и В это если нужно отслеживать положение энкодера

Umnik
Posts: 221
Joined: Sun May 19, 2019 7:16 pm

Re: Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

Post by Umnik »

о как
А в процедуре хомления как это настраивается?
там есть возможность указать энкодерный вход в качестве входа zметки?
Интересно, почему яскава выбрала именно такой способ, а не открытый коллектор, как та же дельта?
Он имеет какие-то преимущества?

RussCust
Posts: 6
Joined: Mon Sep 21, 2020 8:38 pm
Location: Москва

Re: Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

Post by RussCust »

nik1 wrote:
Tue Sep 22, 2020 5:10 am
подключается на энкодерный вход контроллера к соответствующим пинам
вот так?
Снимок.JPG
те 3 мотора, и 3 метки.
а можете показать свои настройки энкодера и метки хомления?
вот в этом видео то что мне надо?

youtu.be/hlHDrUKU1YE

nik1
Posts: 352
Joined: Sun Jan 27, 2019 4:17 pm

Re: Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

Post by nik1 »

В софте указан вход зет метки , конвертаций не делали
Гляну позже, что там макросе
Почему у яскавы так я хз, возможо для большей помехазащищенности
Для пользователей схема с открытым коллектором понятнее и проще в подключении

nik1
Posts: 352
Joined: Sun Jan 27, 2019 4:17 pm

Re: Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

Post by nik1 »

посмотрел, все же указаны не энкодерные входы, конвертация есть
но подключено к энкодерным

у меня сделано так, часть входов переназначены и получается энкодерный виртуально становится обычным :)
они сгруппированы по 3 штуки , А В и З
например серва Х имеет 66 вход зет метки, его и забиваю в макросе хомления

mycnc
Posts: 1049
Joined: Thu May 10, 2018 2:42 pm
Location: Ottawa, Canada
Contact:

Re: Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

Post by mycnc »

Umnik wrote:
Tue Sep 22, 2020 7:07 am
там есть возможность указать энкодерный вход в качестве входа zметки?
Есть возможность отобразить (mapping) энкодерные входы на адресное пространство обычных входов,
а затем использовать энкодерные входы как обычные.

RussCust
Posts: 6
Joined: Mon Sep 21, 2020 8:38 pm
Location: Москва

Re: Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

Post by RussCust »

mycnc wrote:
Tue Sep 22, 2020 1:25 pm
Umnik wrote:
Tue Sep 22, 2020 7:07 am
там есть возможность указать энкодерный вход в качестве входа zметки?
Есть возможность отобразить (mapping) энкодерные входы на адресное пространство обычных входов,
а затем использовать энкодерные входы как обычные.

так?

получается там только с 1 по 5 можно установить
Снимок.JPG

mycnc
Posts: 1049
Joined: Thu May 10, 2018 2:42 pm
Location: Ottawa, Canada
Contact:

Re: Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

Post by mycnc »

Нет, это ADC (АЦП- Аналого-цифровой преобразователь) mapping -
есть спец. возможность считать импульсы на входе, а результат отображать, например, вместо ADC5

Вам надо сюда посмотреть -
http://docs.pv-automation.com/mycnc/i_o ... ds_mapping

У вас будет что-то типа такого -
image.png

mycnc
Posts: 1049
Joined: Thu May 10, 2018 2:42 pm
Location: Ottawa, Canada
Contact:

Re: Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

Post by mycnc »

Umnik wrote:
Tue Sep 22, 2020 7:07 am
Интересно, почему яскава выбрала именно такой способ, а не открытый коллектор, как та же дельта?
Открытый коллектор - более медленный выход. Скорее всего, Дельта растянула сигнал Z-метки, чтобы он устойчиво работал с открытым коллектором. Если это так, то для хоуминга по Z-метке это лучше. Можно делать хоуминг на более высокой скорости.

На Яскаве Z метка более узкая. PLC контроллер делает опрос входов при хоуминге раз в милисекунду. При коротком сигнале Z-метки есть шанс что она попадет между измерениями и будет пропущена. Поэтому делали очень малую скорость движения при поиске.

Post Reply