Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

RussCust
Posts: 6
Joined: Mon Sep 21, 2020 8:38 pm
Location: Москва

Re: Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

Post by RussCust »

mycnc wrote:
Tue Sep 22, 2020 1:58 pm
Нет, это ADC (АЦП- Аналого-цифровой преобразователь) mapping -
есть спец. возможность считать импульсы на входе, а результат отображать, например, вместо ADC5

Вам надо сюда посмотреть -
http://docs.pv-automation.com/mycnc/i_o ... ds_mapping

У вас будет что-то типа такого -
image.png
ну это тоже самое что вы видео рассказываете? ссылка выше в моем посте, почему то она прикрепилась не как видео

mycnc
Posts: 1049
Joined: Thu May 10, 2018 2:42 pm
Location: Ottawa, Canada
Contact:

Re: Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

Post by mycnc »

Да, видео по теме.
Повторю, чтобы не искать

youtu.be/hlHDrUKU1YE

RussCust
Posts: 6
Joined: Mon Sep 21, 2020 8:38 pm
Location: Москва

Re: Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

Post by RussCust »

nik1 wrote:
Tue Sep 22, 2020 10:35 am
посмотрел, все же указаны не энкодерные входы, конвертация есть
но подключено к энкодерным

у меня сделано так, часть входов переназначены и получается энкодерный виртуально становится обычным :)
они сгруппированы по 3 штуки , А В и З
например серва Х имеет 66 вход зет метки, его и забиваю в макросе хомления
хочу пояснить, мне все же с каждого мотора в контроллер 6 проводов энкодера подключать, или достаточно только 2 провода в С/С

UPD. потому что подключив только 2 провода с зет сигнал, ни чего не происходит, а если все 3 пары, то происходит, но моргают только 2 выхода , а остальные постоянно активы.
Снимок экрана 2021-02-10 155728.jpg
Снимок экрана 2021-02-10 155728.jpg (29.19 KiB) Viewed 75 times
на скрине пример, в кружочке те что моргают, могу записать видео

mycnc
Posts: 1049
Joined: Thu May 10, 2018 2:42 pm
Location: Ottawa, Canada
Contact:

Re: Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

Post by mycnc »

Пара с Z меткой "моргает" только один раз на оборот, очень кратковременно.
Очень может быть, что на экранном "светодиоде" этого не увидеть.

RussCust
Posts: 6
Joined: Mon Sep 21, 2020 8:38 pm
Location: Москва

Re: Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

Post by RussCust »

mycnc wrote:
Wed Feb 10, 2021 7:11 pm
Пара с Z меткой "моргает" только один раз на оборот, очень кратковременно.
Очень может быть, что на экранном "светодиоде" этого не увидеть.
но для настройки хомления по метке мне нужно понимать какой выход прописать в макросе, а если я не вижу моргание , как еще можно определить?

mycnc
Posts: 1049
Joined: Thu May 10, 2018 2:42 pm
Location: Ottawa, Canada
Contact:

Re: Как настроить Z метку с сервами Yaskawa Sigma 5

Post by mycnc »

Несколько вариантов

1) Если мотор вращается очень медленно (оборот за 5-10 сек), то есть шанс увидеть моргание светодиода.
2) При срабатывании метки энкодера текущее значение энкодера защелкивается в регистре "Z Position" в окне энкодеров. По этому событию можно примерно определить угол вала, в котором расположена нуль-метка.
3) Сигнал z-метки хорошо виден осциллографом
4) Можно запустить хоуминг в тестовом режиме. После срабатывания основного датчика включается медленное вращение и мотор должен провернуться до z-метки. Если мотор делает несколько оборотов после основного датчика, значит что-то пошло не так.
Или номер порта определен не правильно, или скорость велика (сигнал z-метки обычно 1-5 импульсов энкодера, частота опроса входов - 1 кГц, требуется, чтобы скорость была достаточно мала, чтобы длительность сигнала оказалась больше 1мс)

Post Reply