Пытаюсь подружить 110st-m06030 серва и контроллер et7

SashaLexx24
Posts: 162
Joined: Thu May 24, 2018 4:36 am

Пытаюсь подружить 110st-m06030 серва и контроллер et7

Post by SashaLexx24 »

Добрый вечер. Я купил себе для модернизации станка новую серву на 1.8kw но при подключении к контроллеру возник непонятный баг с step dir. Все пины подключил как в учебнике на разъёма платы et7 и на разъёме сервы активировал серва on выставил импульсы в программе. Но серва никак не шевелится. Решил подключить к обычной плате опторазвязки и серва ожила. Подключаю все обратно к контроллеру et7 и эффекта 0. Решил пойти другим путем и подцепил старую серву также к et7 по step dir и она заработала. И Я предполагаю что как будто нехватает напряжения у et7 для розжига оптопар у сервы. Куда копать?

nik1
Posts: 231
Joined: Sun Jan 27, 2019 4:17 pm

Re: Пытаюсь подружить 110st-m06030 серва и контроллер et7

Post by nik1 »

Ширина импульса правильно задана?

Для ..розжига оптопары... важно не напряжение , а ток

SashaLexx24
Posts: 162
Joined: Thu May 24, 2018 4:36 am

Re: Пытаюсь подружить 110st-m06030 серва и контроллер et7

Post by SashaLexx24 »

Пробовал разную эффекта 0. Старая настроика ширины импульса по таблице 2. Ставил разные. Изначально подумал что в этом дело. Самое непонятное даже нет никаких движении. Непонятный пин PV 2 на схеме.
Attachments
Screenshot_20200208-174952_Dropbox.jpg

SashaLexx24
Posts: 162
Joined: Thu May 24, 2018 4:36 am

Re: Пытаюсь подружить 110st-m06030 серва и контроллер et7

Post by SashaLexx24 »

Подключено пин №3 step+ пин №14 step- пин №4 dir+ пин №5 dir-ну и соответственно на 9 и 10 подано 24в, а 6 пин на минус для активации сервы.

nik1
Posts: 231
Joined: Sun Jan 27, 2019 4:17 pm

Re: Пытаюсь подружить 110st-m06030 серва и контроллер et7

Post by nik1 »

На pv 2 нужно давать напржение , если степ дир подключен по схеме открытый коллектор

SashaLexx24
Posts: 162
Joined: Thu May 24, 2018 4:36 am

Re: Пытаюсь подружить 110st-m06030 серва и контроллер et7

Post by SashaLexx24 »

24v? Подскажи как понять открытый коллектор? Ато боюсь что поджечь. И на какие пины? И et7 непогорят микросхемы
Screenshot_20200208-181746_Browser.jpg

nik1
Posts: 231
Joined: Sun Jan 27, 2019 4:17 pm

Re: Пытаюсь подружить 110st-m06030 серва и контроллер et7

Post by nik1 »

Грубо говоря когда один провод идет с контроллера

У тебя двухпроводная схема, так называемый линейный драйвер
На всякий случай спрошу, когда менял ширину импульса ,делал сохранение?
Когда даешь команду серва он, серва встает в удержание или вал свободно крутиться?

SashaLexx24
Posts: 162
Joined: Thu May 24, 2018 4:36 am

Re: Пытаюсь подружить 110st-m06030 серва и контроллер et7

Post by SashaLexx24 »

Безымянный.jpg
Сохранение делал. При активации серва он вал в удержании позиции. у меня получается 4 провода идут от et7 и на драйвер приходят теже 4. по паре +- и +-. этот step dir открытый коллектор считается? c пина 9 нужно кинуть + 24в на пин 2? А минус так и остается на пине 10 COM. Я так понимаю + 24в идет прямой с блока питания на пин 2, а минусы пин 14 и 5 с контроллера et7 и как быть с пинами 3 и 4? Чет Я запутался. У меня подключено по первой схеме. По второй схеме с открытым коллектором как подключить к контроллеру et7?

niksooon
Posts: 95
Joined: Tue Feb 05, 2019 5:43 pm

Re: Пытаюсь подружить 110st-m06030 серва и контроллер et7

Post by niksooon »

первый вариант подключения правильный (что на левом рисунке) и вполне работоспособный
.. а серва настроена для работы по степ-диру? а то из описания проблемы несколько непонятно
24 В подавать на второй пин надобности никакой нет, ну и не мешало-бы документацию по подключению перепроверить, не удивлюсь что пины входов степ-дир окажутся под другими номерами............

SashaLexx24
Posts: 162
Joined: Thu May 24, 2018 4:36 am

Re: Пытаюсь подружить 110st-m06030 серва и контроллер et7

Post by SashaLexx24 »

Вот мануал на сервапак данной серии https://docviewer.yandex.ru/view/230302 ... 3D&lang=en

Post Reply