Вопросы по Closed_loop

Post Reply
voiden
Posts: 1
Joined: Sat Jun 30, 2018 2:11 pm

Вопросы по Closed_loop

Post by voiden » Sat Jun 30, 2018 2:24 pm

Добрый день.
Можете подсказать где посмотреть или обьяснить логику работы клозед луп на ЕТ-15.
Если имеются на станке оптические линейки с разрешение 0.005мм, и надо описать окружнуть, ведь контроллер не будет брать позиции по линейкам и между этими точками разрешения линеек двигаться по прямому отрезку.
Вопрос может и конедойкий, но как реализован сервоцикл на контроллерах mycnc?
Или подскажите где можно подсмотреть.
Заранее благодарю! :)

mycnc
Posts: 160
Joined: Thu May 10, 2018 2:42 pm

Re: Вопросы по Closed_loop

Post by mycnc » Tue Jul 17, 2018 10:32 pm

На видео рассказано как настроить closed loop для аналогового управления +/-10В и энкодеров


youtu.be/dh5_7IpRcKc


Closed-loop для варианта PULSE-DIR имееет несколько другую логику. Выходная величина ПИД "микшируется" с основным потоком pulse-dir. При таком подходе задача ПИД регулятора, в основном, "медленно" скомпенсировать различные шероховатости механики типа люфта, мертвой хоны, кривизны направляющих, стыки реек и тп.

Поэтому мы называем этот тип ПИД "медленным", хотя, по сути, скорость его работы такая же, как и у ПИД аналогового управления.

Post Reply