Тупит после обновления прошивки

Post Reply
Yan
Posts: 24
Joined: Sat Nov 16, 2019 12:22 pm

Тупит после обновления прошивки

Post by Yan »

27.04.2021 обновил прошику на одном из станков. Начал тупить в том плане, что появилась инерция при перемещении - кнопку перемещения по оси отпустил, а он еще какое-то время едет. Например, стрелками позиционируешь голову, а он на пол километра перемещается от легкого нажатия. По Z так вообще не возможно выставится.
03.05.2021 обновил прошивку, не помогло.

Как откатиться, как пофиксить?


Плата ASUS.

mycnc
Posts: 1113
Joined: Thu May 10, 2018 2:42 pm
Location: Ottawa, Canada
Contact:

Re: Тупит после обновления прошивки

Post by mycnc »

Разгон-торможение стали очень медленными от стрелок?
Пришлите информацию о текущих версиях прошивки и софта.

Скорее всего, необходимо обновить и софт тоже.
В последних прошивках расширен нижний диапазон регулировки Overspeed (от 1%), но формат команды установки % поменялся.
Старый софт об этом "не знает" и устанавливает очень малый %.
В результате торможение при отпускании клавиши длится очень долго.

PS: Сейчас выложены достаточно свежие прошивки для скачивания. Если потребуется откатить на старую версию,
то по запросу это возможно, архив версий у нас есть.

В самой последней "Testing" версии сделан плавный переход скорости при существенном изменении % (например с 10% до 100%).
Если тестирование не выявит проблем, то имеет смысл потом еще раз обновить.

Umnik
Posts: 247
Joined: Sun May 19, 2019 7:16 pm

Re: Тупит после обновления прошивки

Post by Umnik »

Вообще в программе какие-то проблемы при изменении процентов подач...
Станок начинает двигаться со стуком (сервы работают очень жестко, начало и конец каждого движения как будто с резким ударом происходит),если стоят проценты подач, отличные от 100%.
У меня подачи меняются с дискретностью 5%.
Даже если подачу занижаем, все равно появляются неприятные звуки.
Пару раз у меня бывало, что на повышенных подачах начиналось смазывание траектории, т.е. постепенно оси как будто уходили с заданных траекторий, отверстия и карманы начинали получаться больше, чем должны были, причем чем больше проходит времени в работе на ускоренных подачах, тем больше была накопленная погрешность.
При сбросе подачи на 100% этот эффект пропал.

mycnc
Posts: 1113
Joined: Thu May 10, 2018 2:42 pm
Location: Ottawa, Canada
Contact:

Re: Тупит после обновления прошивки

Post by mycnc »

Последнее изменение связано с тем, что обнаружили конфликт процедуры сглаживания S-кривыми в момент смены Overspeed.
Проявляется это сильнее всего при переходе с G1 на G0, если для Overspeed G0 и G1 стоят сильно разные значения (например 100% и 30%).
Выглядит как кратковременное (0,01-0,02 сек) превышение ускорения (стук-удар).

Этого эффекта не должно быть, если значения % одинаковы, например стоит галка "Sync G0 G1/G2/G3 Overspeed".
Если не обновлять прошивку, то имеет смысл поставить эту галку.
image.png
В исправленном firmware этот эффект ушел. Смотрим не появилось ли новых вопросов.


При повышении % подачи процессору контроллера надо чаще считать задание и быстродействия его может не хватить.
Изначально мы тестировали контроллеры и получали устойчивую работу до 175%.
Но, в дальнейшем, с добавлением в прошивку новых "плюшек", выяснилось что на высоких % процессор иногда не успевает
"накормить" пульс-генератор и возможны потери импульсов (уход траектории).
Сейчас мы советуем не поднимать Overspeed выше 125% (и ищем варианты как можно расширить диапазон регулировки).

Umnik
Posts: 247
Joined: Sun May 19, 2019 7:16 pm

Re: Тупит после обновления прошивки

Post by Umnik »

у меня галка синхронизации G1 и G0 не стоит, попробую как будет с ней.
Ну а в будущем наверное перепрошью контроллер...


Еще вопрос на ту же тему.
Сегодня настраивал клиентский станок на ЕТ6 контроллере, и заметил непонятные тормоза при работе аймашинингом.
На рабочих подачах все хорошо, но вот на холостых дуги отрабатывает как бы рывками.
Такое чувство, что в конце отработки каждой дуги происходит торможение до 0, а в начале следующей - разгон да заданной скорости, даже если дуги так сказать плавно дополняющие одна другую.
Т.е. надо например обогнуть полукруг фрезе, станок делает это довольно медленно и рвано, с постоянными затыками.
Пробовал менять угол торможения, увеличивал ползунком overdrive - изменений нет.
Попробовал прогнать ту же траекторию на своем станке - то же самое, но только у меня за счет того, что в качестве приводов - сервы, они гораздо быстрее отрабатывают эти ускорения-торможения, и затыков почти не заметно, но они есть.
Куда можно копнуть для поиска проблемы?

mycnc
Posts: 1113
Joined: Thu May 10, 2018 2:42 pm
Location: Ottawa, Canada
Contact:

Re: Тупит после обновления прошивки

Post by mycnc »

Umnik wrote:
Wed May 05, 2021 8:37 pm
На рабочих подачах все хорошо, но вот на холостых дуги отрабатывает как бы рывками.
Такое чувство, что в конце отработки каждой дуги происходит торможение до 0, а в начале следующей - разгон да заданной скорости, даже если дуги так сказать плавно дополняющие одна другую.
Так и есть. Команда позиционирования (G0) выполняется полностью в контроллере, одна за другой в режиме "Exact Stop",
то есть разгон-движение-торможение. Планировщика пути для G0 нет, вариантов делать G0 без торможений не заложено.

Рабочий вариант - делать возвраты также дуговой-линейной интерполяцией (G1-G2-G3) меняя подачу.
Собственно, так и было сделано на примерах ай-машининга, которые я видел. Может надо пост подправить?

Umnik
Posts: 247
Joined: Sun May 19, 2019 7:16 pm

Re: Тупит после обновления прошивки

Post by Umnik »

Ранее вроде как не замечал подобных проблем...
Недавно переставил систему на рабочем ноуте, соответственно солидкам тоже пришлось ставить заново.
Пост сейчас использую тот же, что и раньше.
В настройках кам-операции по-моему можно апроксимировать траекторию отрезками, а не дугами, попробую завтра сделать так.
Возможно, будет получше...

mycnc
Posts: 1113
Joined: Thu May 10, 2018 2:42 pm
Location: Ottawa, Canada
Contact:

Re: Тупит после обновления прошивки

Post by mycnc »

Торможение на G0 было всегда. Думаю, у вас что-то поменялось в настройках солида

Post Reply